想让车辆实现自动驾驶，一定离不开复杂的感知硬件，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达作为自动驾驶汽车上常见的硬件，各自承担着不同的感知任务，他们都叫做雷达，?有什么区别？在自动驾驶汽车上，这些雷达又有什么

　　要把自动驾驶讲清楚，最直观的比喻是把整车当作一个“会开车的人”，感知相当于眼睛和耳朵，负责把外界变成内部能理解的信息；决策像大脑，判断“接下来怎么做”；控制则像手和脚，把决策变成具体动作。这个比喻看似

　　在自动驾驶领域，地图长期以来都是车辆感知和决策的重要基石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门装备的测绘车辆完成采集与构建，然后通过定期更新的方式下发给自动驾驶车辆。这种“离线